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履帶是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環。履帶板的兩端有孔,與主動輪嚙合,中部有誘導齒,用來規正履帶,并防止打樁機轉向或側傾行駛時履帶脫落,在與地面接觸的一面有加強防滑筋(簡稱花紋),以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力
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